В учетной записи «Сотрудника» в расширенных настройках, в поле «Дополнительные параметры», добавьте:

[aor]
max_contacts = 1

Будет работать последняя регистрация. Софтфон / телефон, который зарегистрировался последним и будет принимать вызовы. Исходящие сможет совершать каждое конечное устройство.